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一、采用安川伺服电机；
二、日本岩田自动喷枪；
三、宁波恒力直线导轨；
四、高精数控控制系统。
技术参数：
一、主机室体附：4750×2350×2600
二、根据客户提供工件尺寸，配套旋转工装；支持工件各种类。
三、机械手A轴行程600，B轴180°反转。
除尘工艺：
采用水帘吸附，漆雾，主机内无漆味。
一、工作原理说明： 将工件放入上件移载机的上件待放区，再由上件移载机构移到喷漆区，同时由位于旋转工位下部的整平机构对工件进行校平动作，校平后的工件进行高速旋转，此时机器人同时对三个工件进行定位喷漆，喷漆好后的工件移载旋转机构移到烘干线的进料口进行烤漆烘干，从而实现自动化喷漆和上下件转件动作，减少人工，提高效率和成品率。
二、设备具体使用参数及用材说明 1、机械手自动喷漆机设备设计参数：机械手的参数根据客户的工件调整相应各个关节； 2、上件工作台设计方案 a) 工件原理，人工上件摆放工件至工作台的一次胎具上，给上件移载机器人做到上件时的定位工作。 b) 工作台架采用：方通作支承；机脚采用：方通制作，调节脚杯采用：镀锌脚杯； c) 工件支承治具采用：优质圆钢精车加工制作； d) 其余按本公司常规制作; 3、自动上件移载机设备设计方案 a) 工件原理，工件由伺服电机驱动送入滑台机构末端，通过精确定位、抓取、提升平移到喷涂上件位，下降、放件、提升、返回，实现工序之间的物料自动传送。 b) 移载车仔固定架采用：方通作支承； c) 车仔架采用：专用铝型材制作而成； d) 支承滑台采用：高精度齿条往复式运行,便于安装与维护，使用寿命长。驱动采用伺服电机控制； e) 导柱采用：φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：黄铜精车加工制作并设有润滑油槽； f) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用：板制作； g) 升降采用：顶升气缸作升降， h) 工件抓取机构采用：气动手指台湾亚德客或气立可品牌 i) 其余按本公司常规制作; 4、工件整平工作台设备设计方案 a) 工件原理:工件自动放入自转区，进由自动整平机构将工件整平后进行旋转动作 b) 工作台自转：采用铝壳电机配铝合金外壳蜗轮蜗杆中空减速机驱动。采用：美国"AB"变频器调速控制； c) 旋转轴及轴套采用：优质圆钢车制而成； d) 工件自动振平机构:振平梁采用：TA型支撑轨φ20镀铬圆钢作担梁。担梁外部设有可旋转防护罩，护罩旋转动力采用：小型气缸带动； e) 振平导向采用:φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：滚珠直线轴承滑动。亚德客气缸驱动； f) 振平电机箱采用：δ3铁板折弯焊制而成；防护罩采用折弯而成； g) 顶升固定架采用：δ3铁板焊制制作； h) 其余按本公司常规制作; 5、自动下件移载机（带旋转90度）设备设计方案 a) 工件原理，喷好的工件通过移载机构精确定位、抓取、提升平移到烘烤上件位，旋转、下降、放件、提升、返回，实现工序之间的物料自动传送。 b) 移载车仔固定架采用：100*100*δ5方通作支承； c) 平移机构采用台湾：HIWIN 25系列线性滑台，铝合金全密闭内置式导向装置，聚氨酯同步带传动,便于安装与维护，使用寿命长。驱动采用安川伺服电机控制； d) 导柱采用：φ25线型硬铬圆钢作导杆，导套采用：黄铜精车加工制作并设有润滑油槽； e) 导套、气缸座固定板、线性滑台固定板均采用：厚A3板制作； f) 升降采用：顶升气缸作升降； g) 整体旋转机构采用：90度旋转分割器配合电机进行90度旋转动作； h) 工件抓取机构采用：气动手指其余按本公司常规制作。